Rimsko cesarstvo je bilo večkrat obravnavano kot vzornik. Elita mnogih držav se je razglasila za naslednice Rimljanov in prevzela božansko poslanstvo poustvarjanja svetovnega imperija. Posnemala je državne ustanove, običaje Rimljanov, arhitekturo. Vendar je malo ljudi uspelo svojo vojsko spraviti do popolnosti. Slavne rimske legije, ki so ustvarile največjo državo antičnega sveta, so se zanašale na redko kombinacijo visoke spretnosti in brezhibne sposobnosti vsakega bojevnika, da se bori v kateri koli situaciji, ne glede na število podpornikov. To je bila skrivnost največjih zmag rimskega orožja.
Rimljani so znali hitro in natančno obnoviti med bitkami. Lahko bi se razbili v majhne enote in se spet združili, šli v napad in se zaprli v mrtvi obrambi. Na kateri koli taktični ravni so dosledno izvajali ukaze poveljnikov. Neverjetna disciplina in občutek za komolec rimskih legionarjev je rezultat skrbne selekcije fizično razvitih ljudi v vojsko.mladih, plod sistema poučevanja popolnih borilnih veščin. Vegetijeva razprava »O vojaških zadevah« opisuje disciplino, ki je prevladovala med rimskimi legionarji. Pisal je o orožniških veščinah, ki so jih pripeljale do avtomatizma, nedvomni poslušnosti in natančnosti pri izvajanju ukazov, visoki stopnji taktične pismenosti vsakega od legionarjev, pa tudi o njihovi interakciji z drugimi vojaškimi enotami. To je bila največja vojska, ki je kdaj obstajala.
Sprva se je celotna rimska vojska imenovala legija, ki je bila milica svobodnih državljanov, izbranih na podlagi premoženja. Vojska je bila sestavljena samo za vojaško usposabljanje in med vojno. Beseda legija izhaja iz lat. legio - "vojaški klic". Toda taka vojska ni mogla zagotoviti zanesljive zaščite za državo, ki je nenehno vodila osvajalne vojne. Njegovo reorganizacijo je izvedel poveljnik Gaj Marius. Celo revni rimski državljani so bili zdaj vpoklicani v poklicno vojsko za 25-letno življenjsko dobo. Določen je bil vrstni red njihove oskrbe z orožjem. Kot nagrado za svojo službo so veterani prejeli zemljišča in denarno pokojnino. Zavezniki so dobili rimsko državljanstvo za služenje.
Rimske legije so dobile priložnost trenirati po enakih standardih, imeti enako opremo. Legionarje so šolali skozi vse leto. Ena legija je vključevala približno 6000 mož, od tega 5200 vojakov. Razdeljen je bil na 10 kohort po 6 stoletij. Slednje pa je 10 ljudi razdelilo na dekurije. Konjenica je bila razdeljena na turme. Vojska je postala bolj mobilna, disciplinirana. V republiškem obdobju je bil na čelu legije vojaški tribun, v cesarskem času legat. Vsaka legija je imela svoje ime in številko. Po pisnih virih, ki so se ohranili do danes, jih je bilo okoli 50.
Rimske legije so zahvaljujoč reformam v dokaj kratkem času postale strokovno usposobljena neprekosljiva vojska, ki je povečala vojaško moč cesarstva. Rimska vojska je bila odlično oborožena, odlikovala jo je stroga disciplina, njeni poveljniki so tekoče obvladali vojno umetnost. Obstajal je poseben sistem glob in kazni, ki je temeljil na strahu pred izgubo spoštovanja svojih kolegov, pokrovitelja, cesarja. Rimljani so uporabljali dolgo tradicijo kaznovanja neposlušnih bojevnikov: izvajali so usmrtitev vsake desetine enot, na katere so bili razdeljeni vojaki. Za legionarje, ki so se izognili služenju vojaškega roka v 3. stoletju. pr. Smrtna kazen je bila izrečena. Bojevniki, ki so imeli raje samomor kot ujetništvo, so bili poveličani.
V rimski vojski je bila pehota glavna roka vojske. Za delovanje kopenskih sil je poskrbela flota. Toda glavna taktična in organizacijska enota je bila legija, ki je od 4. stoletja pr. e. sestavljalo 10 turmes (konjenica) in enako število maniplov (pehota). Vključeval je tudi konvoj, stroje za metanje in nabijanje. V nekaterih zgodovinskih trenutkih se je število legije povečalo.
Taktika, razpored boja, oborožitev, redki porazi in najvišje zmage so opisani v knjigi Makhlayuk A., Negin A. "Rimske legije v boju". legijene brez razloga imenovan hrbtenica največje starodavne države. Za imperij so osvojili polovico sveta in upravičeno veljajo za najnaprednejši in najmočnejši bojni stroj tistega časa. Prekašati legionarje pred 18. stoletjem našega štetja. e. nikomur ni uspelo.
Zgodovina rimskih legij v vsej svoji veličini je predstavljena v knjigi avstrijskega pisatelja Stephena Dando-Collinsa »Rimske legije. Popolna zgodovina vseh legij rimskega cesarstva, kjer je zbral in sistematiziral edinstvene podatke o vseh teh vojaških enotah starega Rima. Vsak od njih je opisan od trenutka nastanka, sledi njihova bojna pot, uspehi in porazi v bitkah. Rimske legije so proučevane od pogojev selekcije do metod vojaškega usposabljanja legionarjev. Knjiga predstavlja opis orožja, opreme, vojaških odlikovanj, sistem nagrad in plač, značilnosti discipline in kazni. Struktura legij, strategija in taktika boja so analizirani dovolj podrobno. To je popoln zgodovinski vodnik, vključno z diagrami, zemljevidi, načrti bitke in fotografijami.
