V XIV-XV stoletju. v Evropi se je pojavilo nomadsko ljudstvo, znano kot Cigani, katerega izvor, življenje in jezik so dolgo ostali skrivnost. Njihovi predniki za seboj niso pustili pisane zgodovine, zato so se o izvoru ljudi pojavile različne teorije. Kot da je obsojen na večna potepanja in ima svojo posebno civilizacijo.
Cigani so raztreseni po vsem svetu. Najdemo jih na kateri koli celini, vendar se nikjer ne mešajo z drugimi ljudstvi. Tudi števila Ciganov v določenih državah ni bilo vedno mogoče ugotoviti. Pogosto so poskušali razložiti izvor Ciganov z absurdnimi teorijami, pri čemer so gledali na njihovo poreklo od starih Egipčanov, nemških Judov, celo omenjali prebivalce legendarne Atlantide.
Pojav številnih drugih teorij je bil rojen zaradi nerazvitosti kompleksnih vprašanj etnografije in zgodovine največje evropske narodne manjšine, to so bili Cigani. Izvor ljudizmanjšan na tri glavne različice. Teorijo o azijskih koreninah je podprl Henri de Spond, ki je Cigane povezal s srednjeveško sekto Attingan. Mnogi učenjaki so to ljudstvo povezovali s plemenom Siggin z Bližnjega vzhoda, ki ga omenjajo antični avtorji Strabon, Herodot in drugi. Egipčanska teorija o izvoru je bila ena najzgodnejših, saj sega v 15. stoletje. Poleg tega so prvi Cigani, ki so prispeli v Evropo, sami širili te legende. To različico so podprli angleški znanstveniki, ki so trdili, da so Cigani na poti v Evropo obiskali državo piramid, kjer so pridobili svoje neomejeno znanje in veščine na področju spretnosti rok, vedeževanja in astrologije.
Teorija indijskega izvora je nastala v 18. stoletju. Osnova za to različico je bila podobnost jezika Indije z jezikom, ki ga govorijo Cigani. Po tej različici je izvor ljudi zdaj praktično splošno sprejet. Vprašanje lokalizacije prednikov Ciganov v Indiji in točen čas njihovega izstopa iz države ostaja težko.
Nejasnost izvora tega naroda je bila vedno prepletena z definicijo samega pojma "Cigani", izvor tega imena pogosto ni bil obravnavan kot etnični, ampak kot družbeni pojav. V različnih virih se ime "cigani" uporablja za družbene skupine, ki vodijo potepuški življenjski slog, za katere so značilne podobne značilnosti materialne kulture in specifični načini preživljanja, kot so vedeževanje, male obrti, pesmi in plesi, prosjačenje. in drugi.
Zares,Cigani, ki so v mozaiku raztreseni po vsem svetu, so po sestavi heterogeni in ni vedno lahko razumeti, kako velike so razlike med njimi. Razdeljeni so na številne etnične skupine, ki jih odlikujejo poklic, narečja in druge lokalne etnokulturne značilnosti. Njihovega tradicionalnega potepanja ni mogoče razumeti kot nekakšno romantično potepanje ali kaotično brezciljno potepanje. Način življenja ljudi je temeljil na ekonomskih razlogih. Nenehno je bilo treba iskati trge za izdelke taborskih obrtnikov, novo občinstvo za njihove nastope.
Etnokulturni stiki določene skupine Ciganov z okoliškim prebivalstvom so privedli do številnih izposoj. Zanimivo dejstvo je, da se Ciganom ni mudilo zapustiti naseljenih ozemelj, tudi ko so zašli v precej neugodne razmere. Znano je, da so bili v mnogih državah podvrženi hudemu preganjanju. Kljub temu so se tudi v samem epicentru organiziranega nasilja pojavljale cele etnične skupine, ki so uspele preživeti. To je Calais v Španiji, Sinti v Nemčiji, Travelers v Angliji.
Medtem ko je na katoliškem zahodu pojav Ciganov pripeljal do sprejetja zakonov za njihov izgon, v Bizancu takšen zakon ni bil sprejet. Tu so bili zelo cenjeni obrtniki, kovinarji, ljudje, zadolženi za okultne znanosti, in trenerji živali.
V Rusiji je bil pojav novih etničnih skupin Ciganov povezan s širitvijo ozemlja. Leta 1783 so bili po odloku Katarine II Cigani Rusije vključeni v kmečki razred, od njihbilo je predpisano odmerjanje ustreznih davkov in davkov. Po želji so se smeli pripisovati tudi drugim slojem, razen plemstvu. Tako je bilo do konca 19. stoletja med trgovskimi in malomeščanskimi sloji veliko ruskih Ciganov.
V 19. stoletju je v Rusiji potekal stalen proces integracije ciganov, njihovega naseljevanja v stalne kraje, kar je bilo razloženo z izboljšanjem finančnega stanja njihovih družin. Naravna umetnost, ki je veliko absorbirala iz kultur različnih držav, je pritegnila pristno pozornost do tega ljudstva. Ruske romance, ki so jih izvajali Cigani, so pridobile drugačno barvo. Pojavil se je žanr ciganske romance, ki so ga ustanovili ruski skladatelji in pesniki, ki so bili navdušeni nad to kulturo. Pojavljati se je začela plast profesionalnih umetnikov.