Druga polovica 18. - začetek 19. stoletja. - to je čas, ko je bila največja pozornost posvečena problemu prava, njegovemu nastanku in razvoju, njegovemu vplivu na nastanek človeka in na zgodovino posameznih držav. Zgodovinska pravna šola, katere najbolj znani predstavniki so bili nemški znanstveniki G. Hugo, G. Puchta in K. Savigny, je bila v ostri polemiki še posebej pomembna.
Ti učenjaki so začeli svoje delovanje s kritiko, ki so jim bili podvrženi koncepti naravnega prava o izvoru prava. G. Hugo in K. Savigny sta trdila, da ni treba pozivati k radikalni spremembi obstoječega reda. Po njihovem mnenju je za vsako osebo in družbo stabilnost normalno stanje in ne nenehni eksperimenti, katerih cilj je sprejemanje progresivnejših zakonov, ki bi morali korenito spremeniti naravo človeka.
Historična pravna šolatemeljila na predpostavki, da te najpomembnejše institucije nikakor ne bi smeli obravnavati kot smernice, ki so jih vsiljevali od zgoraj, ki jim je družba prisiljena slediti.
Seveda ima država pri oblikovanju pravnega prostora določeno vlogo, a pri tem še zdaleč ni odločilna. Pravne norme kot glavni regulator življenja družbe nastanejo nepričakovano, v njihovem videzu je zelo težko najti kakšno logično utemeljitev. Pravo nastane spontano, skozi stalno interakcijo ljudi med seboj, ko se začnejo splošno priznavati določene prepovedne ali zavezujoče norme. V tem primeru so zakoni, ki jih je sprejela država, le končno dejanje, ki daje pravno moč pravnim normam.
Zgodovinska pravna šola oziroma njeni predstavniki so med prvimi postavili vprašanje, da je razvoj pravnih norm v družbi objektiven, ni odvisen od želja posameznih, tudi zelo vplivnih ljudi. Hkrati pa navadni ljudje na ta razvoj ne morejo vplivati, saj se vse spremembe kopičijo izredno počasi. Od tod sklep, ki ga je naredil K. Savigny: ljudje nimajo pravice na silo spreminjati obstoječega reda stvari. Poskušati se mora prilagoditi obstoječim razmeram, tudi če so v nasprotju z njegovo naravo.
Druga značilnost tega koncepta razvoja prava je bila, da so nemški znanstveniki prvič poskušali povezatinacionalne značilnosti in razlike v pravnem sistemu. Po njihovem konceptu se pravo razvija skupaj z razvojem samih ljudi, poleg tega pa pravne norme vplivajo na značilnosti določenega narodnega duha. Tako je zgodovinska pravna šola želela pokazati neuporabnost samovoljnega prenosa pravnih norm iz ene države v drugo. Po mnenju znanstvenikov lahko takšno zadolževanje le ustvari novo žarišče napetosti v družbi.
Zgodovinska pravna šola je kljub zelo resnim kritikam tako sodobnikov kot predstavnikov naslednjih generacij zelo opazno vplivala na razvoj družbene misli. Zlasti Heglov nauk o pravu v veliki meri temelji na njegovem razumevanju te institucije kot nenehno razvijajočega se pojava z dobro opredeljenimi zgodovinskimi koreninami.
