Haeckel-Mullerjev biogenetski zakon opisuje razmerje, opaženo v živi naravi – ontogenezo, torej osebni razvoj vsakega živega organizma, do določene mere ponavlja filogenijo – zgodovinski razvoj celotne skupine posameznikov do kamor spada. Zakon sta, kot pove že ime, oblikovala E. Haeckel in F. Müller v 60. letih 19. stoletja neodvisno drug od drugega, zdaj pa je skoraj nemogoče ugotoviti odkritelja teorije.
Očitno biogenetski zakon ni bil oblikovan naenkrat. Delo Müllerja in Haeckla je bilo pred ustvarjanjem teoretične osnove za pravo v obliki že odkritih pojavov in drugih uveljavljenih zakonov narave. Leta 1828 je K. Baer oblikoval tako imenovani zakon podobnosti zarodne linije. Njegovo bistvo je v tem, da imajo zarodki posameznikov, ki pripadajo istemu biološkemu tipu, veliko podobnih elementov anatomske strukture. Pri človeku ima na primer na določeni stopnji razvoja zarodek škržne reže in rep. Značilne posebnosti v morfologiji vrst se pojavijo šele mednadaljnja ontogeneza. Zakon podobnosti zarodne linije je v veliki meri določil biogenetski zakon: ker zarodki različnih organizmov ponavljajo stopnje razvoja drugih osebkov, ponavljajo stopnje razvoja celotnega tipa nasploh.
A. N. Severtsov je pozneje naredil nekatere spremembe zakona Haeckel-Muller. Znanstvenik je ugotovil, da med embriogenezo, to je v fazi embrionalnega razvoja, obstaja podobnost med organi zarodkov in ne odraslih. Tako so škržne reže v človeškem zarodku podobne škržnim režam ribjih zarodkov, nikakor pa ne oblikovanim škrgam odraslih rib.
Pomembno je omeniti, da eden najpomembnejših dokazov Darwinove teorije evolucije velja za neposredno biogenetski zakon. Njegovo besedilo samo po sebi namiguje na lastno logično povezanost z Darwinovimi nauki. Zarodek v svojem razvoju prehaja skozi številne različne stopnje, od katerih je vsaka podobna določenim fazam v razvoju narave, opaženim z evolucijskega vidika. Tako vsak vse bolj zapleteno organiziran posameznik v svoji ontogenezi odseva razvoj vse žive narave z vidika evolucije.
Psihologija ima tudi svoj biogenetski zakon, oblikovan neodvisno od biološkega. Pravzaprav v psihologiji ne izstopa formaliziran zakon, temveč ideja, ki sta jo izrazila I. Herbart in T. Ziller o podobnosti razvoja otrokove psihe z razvojem človeštva nasploh. Različni znanstvenikiposkušal utemeljiti to teorijo z različnih zornih kotov. G. Hall se je na primer zatekel neposredno k Haeckel-Mullerjevemu zakonu. Dejal je, da je razvoj otroka, tudi psihično, določen izključno z biološkimi predpogoji in ponavlja evolucijski razvoj nasploh. Tako ali drugače, do danes ideja ni nedvoumno dokazana. V psihologiji še vedno ni biogenetskega zakona kot takega.
