Bitka na Kulikovem polju je bila finale težkega spopada med temnikom Mamajem in princem Dmitrijem Ivanovičem. Priprava Rusije na splošno bitko z hordo se je začela s pristopom na moskovski prestol kneza Dmitrija Ivanoviča. Zlata horda je bila sredi XIV stoletja znatno oslabljena zaradi dvajsetih let nemirov. Začel jo je kan Berdibek z umorom očeta in bratov, samega Berdibeka pa je dve leti pozneje leta 1339 ubil njegov brat, v dveh desetletjih se je na prestolu Horde zamenjalo več kot 20 vladarjev. Nemiri so končali s prihodom na oblast Kana Tokhtamysha. Med nemirom je prišlo do vzpona temnika Mamaja, ki, ker ni bil zakoniti dedič, ni mogel prevzeti oblasti v Hordi.
Nato je Mamai svoj pogled usmeril proti Rusiji, kjer je želel ustvariti svojo državo. Ko je zbral ogromno vojsko, je princu Dmitriju Ivanoviču ponudil plačilo davka, primerljivega s tistim, ki ga je Rusija prej plačala vladarjem Zlate Horde. Princ sprva Mamaiju ni hotel plačati, saj je vedel za njegov resnični status. Vendar, če primerjamo moč kanove vojske in ugotovimo, da je Mamai trenutno močnejši,raje plačal v zlatu kot z življenji svojih mož. Vendar pa hordski temnik ni bil zadovoljen s poklonom in je začel pripravljati nov pohod proti Rusiji.
Dmitrij se je tudi odločil, da se pripravi na odpor. Zbiranje čet se je začelo avgusta 1380, odredi so bili skoncentrirani v bližini mesta Kolomna. 26. avgusta se je ruska vojska odpravila na pohod. Sprva je pot gibanja potekala ob reki. Oka, ob izlivu reke. Čete Lopasnya so prečkale Oko in se premaknile proti jugu do izvira Dona. Potrebo po takšni poti so razlagali z željo po ločitvi čet Tatarov in Litovcev, pa tudi s nepripravljenostjo, da bi se premaknili skozi sovražne Ryazanske dežele. Ryazan je takrat stopil na stran Mamaja.
Kulikovo polje se nahaja med rekama Nepryadva in Don, njegova pokrajina je najbolj primerna za bitke. Močvirna in gozdnata boka niso dajala prostora za aktivno uporabo tatarske konjenice. Ruske čete so bile razporejene v bojno formacijo, v ospredju je bil stražarski polk, poklican le, da bi začel boj, izpostavil mongolske čete ognju ruskih strelcev in se nato hitro umaknil. Za stražo je bil napredni polk, ki naj bi oslabil prvi udarec pred vstopom glavne vojske v boj. Tretja linija je bil velik polk, ki naj bi prevzel ves glavni udarec mongolsko-tatarske vojske. Na bokih so bili polki leve in desne roke. Polk iz zasede se je skril v majhnem gozdu, ki ga je vodil izkušeni poveljnik Dmitrij Bobrok-Volynsky.
Bitka na Kulikovem polju se je začela 8. septembra 1380. ZačniBitko je zaznamoval dvoboj med menihom Peresvetom in mongolskim junakom Čelubejem, zaradi katerega sta oba umrla. Tatarska konjenica je napadla središče, zdrobila stražne in napredne polke, tri ure je poskušala prebiti obrambo velikega polka. Nato je Mamai zadal drugi udarec na levem boku, zaradi česar je Dmitrij Ivanovič prisilil, da je prvo rezervo postavil v boj, vendar, ker ni mogel vzdržati napada Tatarov, je bil levi bok prebijen in ruske čete so bile na robu obkola. V tem trenutku je polk iz zasede zadel nepričakovan udarec, ki je odločil o izidu bitke in mongolsko vojsko obrnil v beg. Ruske čete so pregnale tatarske čete več kot petdeset kilometrov, tako da je bila bitka na Kulikovskem polju zmagovito končana.
Rezultatov Kulikovske bitke je težko preceniti. To je bil začetek konca tatarsko-mongolskega jarma. Po njej dve leti, vse do Tohtamiševega pohoda proti Moskvi, ki ga je prevzel s pomočjo lažnih obljub novgorodskih trgovcev, Rusija ni plačevala davka Hordi. A tudi potem so izplačila postajala vse bolj pogojna. Mamajev vdor na rusko zemljo naj bi popolnoma uničil Rusijo in jo spremenil v Mamajevo Hordo, ki se je, ker ni dosegel priznanja v svoji deželi, odločil postati vladar v tuji. Bitka na polju Kulikovo in odločilni odpor Dmitrija Ivanoviča, poimenovanega po bitki - Donskoy, sta Hordi pokazala moč ruskega orožja.
Leto bitke pri Kulikovu je postalo izhodišče, po katerem Mongoli niso več tvegali odprtega spopada z Rusijo. Kulikovska bitka je imela velik vpliv na samozavest ruskega naroda,ki je spoznal, da Tatari niso samo možni, ampak tudi potrebni za zmago.
Natanko sto let je Rusija uradno veljala za vazala Zlate horde, katere moč je zaključila velika konfrontacija na reki Ugri, čeprav se nobena stran ni odločila za aktivne sovražnosti, so Mongoli ostali brez ničesar.
