Teorija relativnosti, ki so jo znanstveni skupnosti predstavili na začetku prejšnjega stoletja, je požela odjek. Njen avtor A. Einstein je določil glavne usmeritve fizikalnih raziskav za prihodnja desetletja. Vendar ne pozabite, da je nemški znanstvenik pri svojem delu uporabil številne dosežke svojih predhodnikov, vključno s slavnim načelom relativnosti Galilea, slavnega italijanskega znanstvenika.
Italijanski znanstvenik je velik del svojega življenja posvetil študiju mehanike in postal eden od ustanoviteljev takšne veje fizike, kot je kinematika. Galilejevi poskusi so mu omogočili, da je prišel do zaključka, da ni bistvenih razlik v stanjih mirovanja in enakomernega gibanja - bistvo je, katera referenčna točka bo vzeta. Slavni fizik je poudaril, da zakoni mehanike ne veljajo za kateri koli izbrani koordinatni sistem, ampak za vse sisteme. To načelo se je v zgodovino zapisalo kotGalilejevo načelo relativnosti in sistemi so se začeli imenovati inercialni.
Znanstvenik je svoje teoretične izračune z veseljem potrdil s številnimi primeri iz življenja. Posebej priljubljen je bil primer s knjigo na ladji: v tem primeru glede na samo ladjo miruje, glede na opazovalca na obali pa se premika. Galilejevo načelo potrjuje njegovo tezo, da ni razlike med mirovanjem in gibanjem.
Načelo relativnosti, ki ga je tako oblikoval Galileo, je zabrulo med njegovimi sodobniki. Stvar je v tem, da so bili pred objavo del italijanskega znanstvenika vsi prepričani v resničnost naukov starogrškega znanstvenika Ptolemeja, ki je trdil, da je Zemlja popolnoma negibno telo, glede na katerega se premikajo druge stvari. Galileo je uničil to idejo in odprl nova obzorja za znanost.
Ob tem ne bi smeli idealizirati niti Galilejevega načela relativnosti niti zakona vztrajnosti. Dejansko lahko na podlagi te formulacije sklepamo, da vse te določbe absolutno veljajo za vse parametre hitrosti in razdalje med telesi, vendar to ni tako. Prvi korak od Galileo-Newtonove doktrine k teoriji relativnosti je bil Gauss, Gerber in Weber razviti teoretične temelje pojava, ki so ga imenovali "potencialna zamuda".
Niti Galileo niti Newton zaradi stopnje znanja, ki je obstajala v tistem času, nista mogla nitiugibajte, da ko se hitrost telesa približa svetlobni, zakoni vztrajnosti preprosto prenehajo delovati. In na splošno je Galilejevo načelo relativnosti idealno samo za tiste sisteme, ki so sestavljeni iz dveh teles, torej je vpliv drugih predmetov in pojavov nanje tako nepomemben, da ga je mogoče zanemariti. Gibanje v takem sistemu (primer je vrtenje Zemlje okoli Sonca) so kasneje imenovali absolutno, vsa druga gibanja pa relativna.
