Na severozahodnem delu sodobne Litve je ozemlje, ki se je pred nekaj stoletji imenovalo Samogitia, kar je iz litovščine prevedeno kot »nižje«. Imel je edinstveno lego, saj je bil med posestmi Tevtonskega in Livonskega reda, vendar je bil ravno to razlog za pogoste bitke za Žemitijo, saj je oba reda dolgo nista mogla razdeliti. Sredi XIII stoletja se je litovski vladar Mindovg odločil, da bo to deželo dal Livoncem, vendar je minilo nekaj več kot deset let in ljudje, ki so naselili Samogitijo, so lahko osvojili svoje ozemlje in se pridružili bitki s Tevtonskim redom..
Začetek velike vojne 1409-1411
Na samem začetku XIV stoletja je bil na predlog kneza Vitovta Zhematiyya pod oblastjo Nemcev. In želja litovske kneževine, da za vsako ceno ponovno pridobi te dežele, je postala vzrok za veliko vojno 1409-1411, katere rezultati so se izkazali za obžalovanja vredne. Tevtonski red. Spomladi 1409 se je v Kneževini Litvi začel množični upor proti agresivni politiki Tevtonov.
Kmalu je novica o tem dosegla poveljnika reda Ulricha von Juningena in odločil se je, da bo napovedal vojno Litvi in Poljski. To se je zgodilo 6. avgusta 1409. Obe strani sta potrebovali nekaj časa za usposabljanje čet in po rahlem zatišju so se pozno jeseni začela sovražnosti.
Potek vojne
Na začetku vojne je velikost vojske litovsko-poljskega zavezništva znatno presegla nemško. Julija 1410 je vojska unije uspela doseči Prusijo, kjer je ob reki potekala meja ozemlja Tevtonskega reda. Na drugi strani jih je čakal eden od nemških odredov, ki je načrtoval nenaden napad na tekmece, potem ko so prečkali reko, a je litovski knez Vitovt predvidel njihov načrt in ukazal svojim vojakom, naj gredo naokoli.
Začetek bitke pri Grunwaldu
Nemci so čakali svoje tekmece blizu vasi Grunwald. Sredi julija so se jim približali odredi Litve in Poljske in začeli boj. Datum bitke pri Grunwaldu je 15. julij 1410.
Medtem ko so bili borci Tevtonskega reda v zasedi, je mojster dal ukaz za intenzivno pripravo ozemlja za boj: Nemci so izkopali več pasti in opremili tudi neopazna mesta za puške in samostrelce. Kljub temu, da so tekmeci napadali z napačne strani, od koder so jih pričakovali, je Tevtonski red spretno izkoristil vse svoje prednosti.
Preden so se stvari začeleznamenita bitka velike vojne 1409-1411, obe vojski sta se zvrstili v tri kolone, ki se imenujejo "gufs".
Poljski poveljnik s karizmatičnim imenom Jagiello se ni mudil z napovedjo začetka napada in čete so začele pričakovati njegov simbolni ukaz. Toda knez Vitovt je bil manj potrpežljiv in je ukazal napredovanje tatarske konjenice, ki je hitela v boj takoj po tem, ko so Tevtoni začeli streljati iz skritih topov. Ko so Nemci dali vreden odboj, so se borci zveze začeli umikati in Jagiello je začel razmišljati o novem načrtu. Nemci so ravnali bolj nespametno: veseli, da so uspeli odbiti ofenzivo, so začeli brez vsakršne taktike zasledovati Litovce in Poljake, za seboj pustili vsa njihova zavetja in pripravljene pasti. Princ Vitovt se je na to uspel pravočasno odzvati in večina Tevtonov je bila obkrožena in uničena v nekaj urah.
Višina bitke pri Grunwaldu
Jezen na takšno napako se je poveljnik odločil za močnejši napad in ukazal svojim vojakom, naj napredujejo, kar je bil začetek velike bitke. Vsi so si ta dan zapomnili kot datum bitke pri Grunwaldu.
Gospodar je vse načrtoval dovolj dobro, da so Tevtoni začeli zavzemati dobre položaje, v zvezi s čimer se je Jagiello odločil umakniti vse litovske čete, ki so bile v rezervi. Po približno petih urah bitke so se vojaki Unije spet začeli umikati, veseli Nemci pa so jih spet začeli zasledovati.
Bojdejanja velike vojne 1409-1411 so znana po zanimivih in pogosto nepričakovanih za nasprotnika strateških potezah princa Vitautasa in njegovega poveljnika Jagiella. Ko je izvedel za preganjanje, je Jagiello na bojišče pripeljal še eno rezervo. Ulrich von Jungingen je spoznal, da se število sovražnikovih borcev le povečuje, in je ukazal drugi vrsti svoje konjenice, naj obkroži Litovce. Obe strani je začelo zmanjkovati streliva in kmalu so skoraj vsi prešli v rokopisni boj. Vitovt, ki je to opazoval, je lahko počakal na pravi trenutek in je ukazal preostali konjenici, naj obkoli Nemce z levega boka, kjer je bilo njihovo poveljstvo. Niso imeli časa zaščititi svojega vladarja in zelo kmalu je bil gospodar skupaj s spremstvom ubit. Ko so izvedeli za to, so Tevtoni pobegnili. Litovski vojaki so na igrišču preživeli še nekaj dni, nato pa so odšli do Marlboroka, sedanjega Marienburga, do katerega so prišli brez ovir. Tako je poljsko-litovska zveza zmagala in si ponovno pridobila Samogitijo.
Rezultati velike vojne
V prvih mesecih leta 1411 so knez Vitovt in ostali člani zavezništva objavili mirovno pogodbo s Tevtoni pod pogojem, da bodo plačali odškodnino in vrnili vsa prej zavzeta ozemlja. Rezultati velike vojne 1409-1411 so se izkazali za koristne ne le za Litovce, ampak tudi za druge bližnje države, ki jih je v preteklosti pogosto napadel Tevtonski red. Po vojni so Tevtoni, ki so utrpeli velike izgube, začeli voditi bolj miroljubno politiko.
