V srednjem veku je zahodna Rusija vključevala ozemlja, ki mejijo na Madžarsko, Poljsko in Litvo. Z začetkom politične razdrobljenosti v tej regiji se je pojavilo več kneževin, ki so se med seboj prepirale za vodstvo.
Del Kijevske Rusije
Pred nastankom enotne staroruske države so na ozemlju zahodne Rusije živele plemenske zveze vzhodnih Slovanov: Dregoviči, Drevljani, Volinjani, Uliči in Beli Hrvati. V IX-X stoletjih. so bili priključeni Kijevu. Ta proces je bil zaključen v času vladavine Vladimirja Svjatoslaviča (980-1015).
Zahodna Rusija na severu je sobivala z b altskimi plemeni: Litvo, Prusi in Žmudi. Ti prebivalci b altske obale so trgovali z medom in jantarjem s Slovani. Nekaj časa niso predstavljali nevarnosti za Rusijo. Zahodna soseda, Kraljevina Poljska, je bila veliko močnejša. To slovansko ljudstvo je bilo krščeno po rimski navadi. Razlike med katoličani in pravoslavci so bile eden od razlogov za napetost med Rusijo in Poljsko. Leta 981 je Vladimir Rdeče sonce razglasil vojno knezu Mešku I in osvojil tako imenovano Červensko deželo, katere glavno mesto je bil Przemysl.
JugozahodniRusija se je končala s stepami, naseljenimi s turško govorečimi nomadi. Sprva so bili Pečenegi. V 10. stoletju so na njihov kraj prišli Polovci. Med njima je bilo enako, da so tako tisti kot drugi stepski ljudje organizirali redne akcije proti Rusiji, ki so jih spremljali ropi in nasilje nad civilnim prebivalstvom.
Obdobje politične razdrobljenosti
Po smrti Jaroslava Modrega leta 1054 je združena staroruska država razpadla na več knežev. Ta proces je bil postopen. Pod nekaterimi kijevskimi knezi, kot je Vladimir Monomah, je država ponovno postala celotna. Vendar pa sta državljanski spor in zakon o lestvi dokončno razdelila Rusijo. V 11. stoletju je Volyn postal glavna kneževina v Zahodni Rusiji s prestolnico v mestu Vladimir-Volynsky.
Dinastija Rostislavic
Tu je bila ustanovljena dinastija, ki izhaja iz Rostislava Vladimiroviča, vnuka Jaroslava Modrega v višji liniji. Teoretično so imeli predstavniki tega potomstva celo zakonite pravice do Kijeva, drugi Rurikoviči pa so bili zasidrani v "materi ruskih mest". Sprva so Rostislavovi otroci živeli na dvoru Yaropolka Izyaslaviča, guvernerja Kijeva. Leta 1084 so Rurik, Volodar in Vasilko izgnali tega kneza iz Vladimirja in začasno zavzeli celotno regijo.
Rostislaviči so končno prevzeli Volhinjo po Ljubeškem kongresu leta 1097 in po medsebojni vojni, ki je sledila. Hkrati so politično priznana tudi druga majhna mesta v tej regiji (poleg Vladimirja in Przemysla) - Terebovl in Dorogobuzh. Rostislavov vnuk Vladimir Volodarevič leta 1140jih združil in ustvaril novo kneževo s prestolnico v Galiciji. Njeni prebivalci so obogateli v trgovini s soljo s sosedi. Zahodna Rusija se je zelo razlikovala od gostega severovzhoda, kjer so v gozdovih poleg finskih plemen živeli Slovani.
Yaroslav Osmomysl
Pod Vladimirjevim sinom Yaroslavom Osmomislom (vladal 1153-1187) je galicijska kneževina doživela zlato dobo. Ves čas svojega vladanja se je skušal upreti hegemoniji Kijeva in njegovemu zavezništvu z Vladimirjem Volinskim. Ta boj se je končal z uspehom. Leta 1168 je koalicija knezov pod vodstvom Andreja Bogoljubskega zavzela Kijev in ga izdala ropu, po katerem si mesto ni več opomoglo. Njegov politični pomen je padel, Galič pa je, nasprotno, postal zahodno središče Rusije.
Yaroslav je vodil aktivno zunanjo politiko, sklenil je zavezništva in se boril proti Madžarski in Poljski. Vendar so se s smrtjo Osmomisla v galicijski deželi začeli prepiri. Njegov sin in naslednik Vladimir Jaroslavič je priznal nadvlado rostovskega kneza Vsevoloda Velikega gnezda. Boril se je proti bojarski opoziciji in bil na koncu izgnan iz svojega mesta. Na njegovo mesto je bil poklican volinski knez Roman Mstislavovič, kar je omogočilo združitev obeh apanaž v močno centralizirano kneževino.
Združitev Galicije in Volinije
Roman Mstislavovič - za razliko od nekdanjih galiških knezov - je bil neposredni potomec Vladimirja Monomaha. Po materini strani je bil sorodnik poljske vladajoče dinastije. Zato ni presenetljivo, da je bil v otroštvu vzgojenKrakov.
Po smrti Vladimirja Jaroslaviča se je Roman pojavil v Galichu skupaj s poljsko vojsko, ki mu jo je dal kralj - njegov zaveznik. Zgodilo se je leta 1199. Ta datum velja za dan nastanka enotne gališko-volinske kneževine. Zgodovina Zahodne Rusije tega obdobja je zanimiv preplet srednjeveške slovanske politike.
Roman Mstislavovič je dvakrat zavzel Kijev, vendar ni postal njegov knez, ampak je na lokalni prestol postavil zveste ljudi, ki so se znašli v polvazalni odvisnosti od njega. Velika zasluga galicijskega vladarja je bila organizacija vrste pohodov proti Polovcem, od katerih sta trpeli tako zahodna kot vzhodna Rusija. V boju z nomadi se je Roman zatekel k pomoči vseh svojih sorodnikov iz dinastije Rurik. Obstaja nepotrjena teorija, da je leta 1204, po padcu Konstantinopla, izgnani cesar Aleksej III. Angel pribežal k njemu.
Danielov boj za očetovo dediščino
Roman Mstislavovič je umrl leta 1205 po nesreči pri lovu. Njegov sin Daniel je bil šele novorojenček. Galicijski bojarji so to izkoristili in mu odvzeli prestol. Daniel se je vse življenje boril z uporniško aristokracijo, ruskimi knezi in zahodnimi sosedi za pravico, da vrne očetovo dediščino. To je bilo živahno obdobje, polno vseh vrst dogodkov. V času vladavine Danila Romanoviča je Zahodna Rusija dosegla svojo gospodarsko in politično blaginjo.
Podpora knežji moči je bil službeni razred, pa tudi prebivalci mest,podpira mirotvorca. V letih miru in blaginje je Daniel prispeval k rasti novih utrdb in trgovskih središč ter tja privabljal podjetne trgovce in izkušene obrtnike. Pod njim sta bila ustanovljena Lviv in Hill.
Zlata doba zahodne Rusije
Ko je dočakal mladost, je fant leta 1215 postal knez Volinije. Ta dediščina je postala njegov glavni fevd. Leta 1238 je končno vrnil gališko kneževino in nekaj mesecev pozneje zavzel Kijev. Vzpon nove sile je preprečila mongolska invazija. Leta 1223 je mladi Daniel kot del knežje slovanske koalicije sodeloval v bitki pri Kalki. Nato so Mongoli izvedli poskusni napad na polovško stepo. Ko so premagali zavezniško vojsko, so se umaknili, a so se vrnili konec tridesetih let. Najprej je bila opustošena severovzhodna Rusija. Potem je prišel na vrsto Daniel. Res je, zaradi dejstva, da so Mongoli že opazno iztrošili svojo vojsko, se mu je uspelo izogniti tako velikemu uničenju kot v bazenih Oke in Klyazme.
Daniel se je skušal boriti proti mongolski grožnji prek zavezništva s katoliškimi državami. Pod njim sta galicijska Rusija in Zahodna Evropa aktivno sodelovali in trgovali drug z drugim. V računanju na pomoč se je Daniel celo strinjal, da bo sprejel kraljevi naslov od papeža in leta 1254 postal kralj Rusije.
Njegova moč je bila enakovredna močni Poljski in Madžarski. V času, ko je severozahodna Rusija trpela zaradi križarjev, severovzhod pa od Mongolov, je Danielu uspelo ohraniti mir v svojih posestvih. Umrl je leta 1264,pustil svojim potomcem veliko zapuščino.
Propad in izguba neodvisnosti
Danielovi otroci in vnuki niso mogli ohraniti politične neodvisnosti od Zahoda. Deželi Galich in Volyn sta bili razdeljeni med Poljsko in Litvo, ki sta si z dinastičnimi porokami in pod pretvezo zaščite pred Mongoli priključili nekdanje ruske kneževine. Leta 1303 je regija ustvarila svojo metropolo, ki je bila neposredno podrejena carigradskemu patriarhu.
Boj Rusije z njenimi zahodnimi sosedi se je končal, ko sta si Poljska in Litva razdelili gališko-volinsko dediščino. To se je zgodilo leta 1392. Kmalu sta ti dve državi podpisali unijo in ustanovili enotno Commonwe alth. Izraz "Zahodna Rusija" je postopoma postal arhaičen.