Geocentrični sistem sveta je takšen koncept strukture vesolja, po katerem je osrednje telo v celotnem vesolju naša Zemlja, Sonce, Luna, pa tudi vse druge zvezde in planeti vrti se okoli tega.
Zemlja je že od antičnih časov veljala za središče vesolja z osrednjo osjo in asimetrijo "gor-dol". Po teh zamislih se Zemlja drži v vesolju s pomočjo posebne podpore, ki so jo v zgodnjih civilizacijah predstavljali velikanski sloni, kiti ali želve.
Geocentrični sistem kot ločen koncept se je pojavil po zaslugi starogrškega matematika in filozofa Thalesa iz Mileta. Svetovni ocean je predstavljal kot oporo za Zemljo in domneval, da ima vesolje centralno simetrično strukturo in nima nobene prednostne smeri. Iz tega razloga Zemlja, ki se nahaja v središču Kozmosa, miruje brez kakršne koli podpore. Učenec Anaksimandra iz Mileta, Anaksimen iz Mileta, se je nekoliko oddaljil od zaključkov Thalesa iz Mileta, ki nakazuje, da je Zemlja v vesolju s stisnjenim zrakom.
Geocentrični sistem je bil dolga stoletja edina pravilna ideja o strukturi sveta. Stališča Anaksimena iz Mileta so delili Anaksogora, Ptolemej in Parmenid. Kakšnega stališča se je držal Demokrit, zgodovini ni znano. Anaksimander je zagotovil, da oblika Zemlje ustreza cilindru, katerega višina je trikrat manjša od premera njegove osnove. Anaxogoras, Anaximenes in Leukill so trdili, da je Zemlja ravna. Prvi, ki je predlagal, da je Zemlja sferična, je bil starogrški matematik, mistik in filozof - Pitagora. Nadalje so se njegovemu stališču pridružili Pitagorejci, Parmenid in Aristotel. Tako je bil geocentrični sistem uokvirjen v drugačen kontekst, pojavila se je njegova kanonična oblika.
V prihodnosti so kanonično obliko geocentričnih predstavitev aktivno razvijali astronomi stare Grčije. Verjeli so, da ima Zemlja obliko krogle in zavzema osrednji položaj v vesolju, ki ima tudi obliko krogle, in da se Kozmos vrti okoli svetovne osi, kar povzroča gibanje nebesnih teles. Geocentrični sistem se nenehno izboljšuje z novimi odkritji.
Tako je Anaksimen prišel do predpostavke, da višji kot je položaj zvezde, daljše je obdobje njene revolucije okoli Zemlje. Vrstni red svetil je bil zgrajen takole: prva od Zemlje je bila Luna, sledilo ji je Sonce, sledili so Mars, Jupiter in Saturn. Glede Venere in Merkurja je prišlo do nesoglasij zaradi protislovja njihove lokacije. Aristotel in Platonpostavil Venero in Merkur za Soncem, Ptolemej pa je trdil, da sta med Luno in Soncem.
Geocentrični koordinatni sistem se v sodobnem svetu uporablja za preučevanje gibanja Lune in vesoljskih plovil okoli Zemlje ter za določanje geocentričnih položajev nebesnih teles, ki se gibljejo okoli Sonca. Alternativa geocentrični teoriji je heliocentrični sistem, po katerem je Sonce osrednje nebesno telo, Zemlja in drugi planeti pa se vrtijo okoli njega.
