Stanje na Ugri je pripeljalo do osvoboditve Rusije izpod mongolskega jarma. Država se ni le osvobodila težkega poklona, ampak se je na evropski areni pojavil nov igralec - Moskovsko kraljestvo. Rusija je postala svobodna v svojih dejanjih.
V drugi polovici 15. stoletja je bil položaj Zlate horde močno oslabljen zaradi medsebojnih spopadov. Državna zakladnica, ki so jo dopolnjevali le moskovski davek in napadi na sosednje države, je bila tako rekoč prazna. O šibkosti Horde priča napad Vyatka ushkuynov na prestolnico - Saray, ki je bila popolnoma izropana in požgana. Kot odgovor na drzni napad je Khan Akhmat začel pripravljati vojaško akcijo za kaznovanje Rusov. In hkrati napolnite prazno zakladnico. Rezultat te akcije je bila Velika seja na reki Ugri leta 1480.
Leta 1471 je Akhmat na čelu ogromne vojske napadel Rusijo. Toda vse prehode čez reko Oko so blokirale moskovske čete. Nato so Mongoli oblegali obmejno mesto Aleksin. Napad na mesto so njegovi branilci odbili. Nato so Tatari lesene stene obložili z grmičevjem in slamo ter jih nato zažgali. Ruske čete, nameščene na drugi strani reke, niso nikoli priskočile na pomoč gorečemu mestu. Po požaru so Mongoli takoj odšli v stepe. Kot odgovor na Akhmatovo kampanjoMoskva ni hotela plačati poklona Hordi.
Ivan III je vodil aktivno zunanjo politiko. Vojaško zavezništvo je bilo sklenjeno s krimskim kanom Mengli Girayem, s katerim je Horda vodila dolgotrajen boj. Medsebojne vojne znotraj Zlate horde so Rusiji omogočile, da se pripravi na splošno bitko.
Akhmat je zelo dobro izbral trenutek za potovanje v Rusijo. V tem času se je Ivan III boril s svojima bratoma Borisom Volotskim in Andrejem Bolšojom, ki sta bila proti povečanju moči moskovskega kneza. Del sil je bil preusmerjen v Pskovsko deželo, kjer je potekal boj z Livonskim redom. Tudi Zlata Horda je sklenila vojaško zavezništvo s poljskim kraljem Kazimirom IV.
Jeseni 1480 je kan Akhmat z veliko vojsko vstopil v rusko deželo. Kot odgovor na invazijo Tatarov je Ivan III začel koncentrirati čete blizu bregov reke Oke. Konec septembra so kraljevi bratje prenehali z bojem proti Moskvi in se po odpuščanju pridružili vojski moskovskega kneza. Mongolska vojska se je premikala po vazalnih litovskih deželah in se nameravala združiti s Kazimirom IV. Toda napadli so ga krimski Tatari in ni mogel priskočiti na pomoč. Tatari so se začeli pripravljati na prehod. Lokacija je bila izbrana na 5-kilometrskem odseku ob sotočju rek Ugra in Rosvyanka. Boj za prehod se je začel 8. oktobra in je trajal štiri dni. V tem času so ruske čete prvič uporabile topništvo. Mongolski napadi so bili odbiti, bili so prisiljeni umakniti se nekaj milj od reke in začela se je Velika stojnica na Ugri.
Pogajanja niso prinesla nobenih rezultatov. Nobena stran ni želeladonos. Ivan III je poskušal igrati za čas. Stanje na reki Ugra se je nadaljevalo, nihče si ni upal zavzeti aktivnih sovražnosti. Mongoli, ki jih je pohod zanesla, so svojo prestolnico zapustili brez kritja, proti njej pa se je pomikal velik odred Rusov. Pozebe, ki so se začele konec oktobra, so Tatare prisilile v veliko pomanjkanje hrane. Pozeba je povzročila nastanek ledu na reki. Kot rezultat, se je Ivan III odločil, da umakne čete nekoliko dlje v Borovsk, kjer je bil primeren kraj za bitko.
Stati na Ugri za zunanjega opazovalca bi se zdelo kot neodločnost vladarjev. Toda ruskemu carju preprosto ni bilo treba prestaviti svojih čet čez reko in preliti krvi svojih podložnikov. Dejanja Khana Akhmata so pokazala njegovo pomanjkanje samozavesti. Poleg tega se je jasno pokazala zaostalost Mongolov v oborožitvi. Ruske čete so že imele strelno orožje in so uporabljale tudi topništvo za zaščito prehodov.
Velik položaj na Ugri je pripeljal do uradne osvoboditve Rusije izpod mongolske oblasti. Khan Akhmat so kmalu ubili v svojem šotoru odposlanci sibirskega kana Ibaka.
