Grbi srednjeveških vitezov so zakoreninjeni v antiki. Bili so simbolni znaki, s pomočjo katerih so med bitkami in vojaškimi spopadi prepoznavali njihove voditelje, bojevnike, odrede in ljudstva.
Nastanek in razvoj viteške heraldike
Prvi emblemi so bili načeloma že v X stoletju. Podobni znaki so znani na plemiških pečatih, ki so jih uporabljali za pečatenje dokumentov ali zakonskih vezi. Natančneje, grbi srednjeveških vitezov so se pojavili na njihovih ščitih v 12. stoletju. V začetku tega stoletja je razvoj vojaških zadev nasičil vojske evropskih sil in bojevnike, oblečene v oklep, je postalo težko prepoznati tudi za njihove sodelavce. Takrat so se na ščitih pojavili prvi grbi vitezov srednjega veka, sestavljeni iz elementov bojnih praporov, ki so do takrat obstajali že več stoletij. Upoštevati je treba, da funkcijo razlikovanja prijateljev od tujcev še zdaleč ni opravljal le ta element. Po eni strani je to oviralo razvoj heraldike, vendar so zahvaljujoč temu dejstvu grbi vitezov srednjega veka sčasoma postali poosebljenje vsega, kar jim pripisujemo - inkarnacijaplemenitega porekla, osebnega poguma, vojaških zaslug in plemenitosti. Križarske vojne v Sveto deželo, ki so se začele ob koncu 12. stoletja, so močno vplivale na srednjeveške grbe vitezov.
V največjih vojskah za ta čas prihaja do hitrega razvoja heraldičnih simbolov. V grbe je vnesenih veliko različnih alegoričnih znakov (lisice, ki simbolizirajo modrost, hrastova debla - nebo in trdnost itd.). Skoraj vsi viteški redovi, ustvarjeni v tem obdobju, so imeli krščanske križe kot osnovo svojih heraldičnih znakov. Zato so jih imenovali križarji. Skozi stoletja so takšni heraldični znaki postali splošno priznani po vsej Evropi, ne le kot simboli bojevnikov in vojaških klanov, temveč tudi plemiških družin, geografskih ozemelj in celo mest. Srednjeveška mesta so svoje grbe oblikovala na podlagi njihovih lastnih značilnosti. Na primer, zgodovinsko središče Pariza ima posebno obliko ladje, kar se odraža v njenem simbolu. Italijanska Bologna ima na svojem grbu ovekovečene labode, saj te plemenite ptice živijo v ogromnem številu v njenih kanalih in jezerih.
Pomen emblemov
Da bi lahko pravilno razložili heraldični znak, je treba natančno preučiti njegovo ozadje z gravurami in figurami, barvami, razporeditvijo figur in celo kovinami, iz katerih je vse narejeno. V sodobnem svetu obstaja celo znanost o heraldiki, ki preučuje grbe vitezov srednjega veka: slike tiste dobe, stoletja stare ikone, arheološke artefakte itd. Zgornji del emblema se imenuje glava, spodnji del pa noga. Vse na njegovem področju ima določen pomen.
Sodobni raziskovalci razlikujejo naslednje vrste heraldičnih znakov:
- koncesije.
- Družina.
- Grbi kronanih oseb.
- Zaščitni.
- Poročni grbi.
- Zaporedni grbi.
