Razvoj arhitekture Rima je bil vedno tesno povezan s samim potekom zgodovine mesta. V obdobju zgodnjega Rima je bilo mesto zgrajeno kaotično in naključno, brez splošnega načrta. Za videz velikega mesta so bila značilna primitivna bivališča, raztresena po ozkih, krivih mestnih ulicah. Velike, monumentalne zgradbe, s katerimi smo tako navajeni, da jih povezujemo z mestom, so bili le templji in hiše plemstva.
Ko je Rim začel graditi svojo veličastno zgodovino, se je povečala tudi lepota "večnega mesta". Ko se je začela vladavina Oktavijana Avgusta, je bilo mesto potopljeno v številne težave, prebivalci so bili izčrpani zaradi dolgih let nemirov in boja za oblast. Ob upoštevanju tega dejstva se je Oktavijan Avgust lotil gradnje nove podobe Rima, ki naj bi vključeval ne le monumentalne tempeljske komplekse, temveč tudi številne kraje zabave, prostore za sprostitev državljanov. Rimski cesar je to zadevo zaupal svojemu najbližjemu kolegu Marku Vipsaniju Agripi. Dejansko so plodovi njegovega dela postali govora mesta: to je posodobljen vodovodni sistem mesta, številne fontane in veličastni oboki. Vendar je bila glavna ideja Agrippekopel v starem Rimu.
Ko je Agripa položil tradicijo kopalne kulture v mestu, verjetno ni imel pojma, kako priljubljeni bodo postali med plemstvom in v rimski družbi. Dokaz za to je gradnja številnih novih podobnih objektov v naslednjih obdobjih zgodovine. Kmalu so se tu in tam začele pojavljati rimske terme (termini), kot gobe po dežju. Zgrajene so bile v času Tita, Nerona, Trajana, Karakale, Dioklecijana in drugih cesarjev.
Kmalu je kopel v starem Rimu postal zelo priljubljen. Kopalnice so začele rasti po mestu, obstajale so pri gimnazijah, v bogatih hišah. V njih se je umila dobra polovica Rima. Kopališče ni bilo le prostor za kopanje, postalo je središče mestnega družabnega življenja. Nekateri so sprejeli več kot 2000 ljudi in prav tu so se po plavanju ljudje usedli in se pogovarjali, nekateri so se raje sprehajali po parku, nekateri so se potopili v branje v tukaj opremljenih knjižnicah. Z eno besedo, kopališče je začelo služiti kot prostor ne le za higieno, ampak se je spremenilo tudi v rekreacijske centre za državljane.
Nekateri znanstveniki menijo, da je bila kopel v starem Rimu najboljša dobrina, ki so jo cesarji uspeli narediti za svoje ljudi. A ne smemo pozabiti, da niso bili le kraj počitka, ampak tudi lepa umetniška dela. V bližini kopališča so se praviloma nahajali bodisi parki za rekreacijo bodisi športna igrišča. Iz slačilnice, okrašene z veličastno dekoracijo, so obiskovalci vstopili v sobo s kupolastostrop in svetlo pobarvane stene. Iz garderobe je bilo mogoče priti tudi v drugo sobo - nekakšen prototip naše parne sobe. Vendar pa je caldarii služil kot prava parna soba - sobe z mokro paro in ogrevanimi stenami in tlemi, tam so bili tudi fontane in posoda za pomivanje.
Kopel v starem Rimu je postala središče razkošja in sijaja. Marmor, srebro, zlato, dragi kamni - vse to je bil njen nepogrešljiv atribut.
Tako so bile rimske kopeli ne le higiensko sredstvo, ampak so postale tudi simbol veličine Rima. Sčasoma so postali tudi središče družbenopolitičnega življenja velikega imperija.
