Zgrajen na prelomu iz 18. v 19. stoletje, takrat Mihajlovski, zdaj pa Inženirski, naj bi grad postal glavna rezidenca cesarja Pavla Prvega. Kraj ni bil izbran po naključju: sotočje Fontanke v Mojko je bilo vedno povezano s cesarsko družino.
Na začetku 18. stoletja so bili na tem ozemlju poletni vrtovi, postavljeni pod Petrom, kasneje, leta 1745, je bila tu postavljena poletna rezidenca za Pavlovo prateto Elizabeto Petrovno, v obzidju katere rodil se je bodoči ruski cesar.
Monarh se je vedno s toplino spominjal svojega srečnega otroštva, preživetega tukaj. In nekoč je rekel, da želi umreti v kraju, kjer se je rodil.
Inženirski grad, ki ga je zasnoval Bazhenov, je bil zgrajen dolgih dvanajst let, takoj po Pavlovem vzponu na prestol. Dotrajana poletna rezidenca je bila porušena, leta 1797 pa se je začela gradnja palače Mihajlovsky.
Cesarju se je tako mudilo z dokončanjem gradnje, da je zavoljo slovesnosti temelja snel dan žalovanja za Katarino II in Petrom III.
Štiri leta je Pavel osebno spremljal delo.
Ime nove palače - "grad Mikhailovsky" - je bilo povezano z njegovo strastjo do viteštva in bližino njegove duše podobe istoimenskega nadangela. Arhitektura srednjeveških zgradb ga je vedno privlačila. Zato je Pavlov odlok imenoval "gradovi" tudi njegova druga prebivališča, tako mestna kot primestna: Zima, Carsko selo itd.
Za čimprejšnje dokončanje del so bili v Mihailovski ali Inženirski grad dostavljeni gradbeni materiali z vseh drugih velikih gradbišč: okrasni kamen, stebri, skulpture so bili pripeljani z Akademije umetnosti in Carskega Sela, friz postavljeno nad glavnimi vrati - od Izakove katedrale, parket - od Tavrijske palače.
Glavni vhod v palačo je korenito preoblikovan. Pristopi k stavbi so se začeli z Italijanske ulice, šli skozi polkrožna trojna vrata, katerih srednji prehod je bil namenjen samo kraljevi družini.
Za vrati je bila široka in ravna ulica, ob straneh katere sta bili hlev in arena. Končalo se je pri trinadstropnih stražnicah, sledile pa so utrdbe.
Constable Square se je končal s širokim jarkom, čez katerega je bil vržen lesen dvižni most.
Prvega dne februarja 1801 se je cesarska družina preselila v Mihailovsko palačo, le štirideset dni pozneje pa je bil Pavel ubit. Želja se mu je uresničila: na tem mestu se je rodil in umrl.
Leta 1819 je bila palača prenesena na razpolagoinženirska šola. Od tu je prišlo njegovo drugo ime - "Inženirski grad" - ki mu je bilo uradno dodeljeno od leta 1823.
Znan po svoji nagnjenosti k razmetavanju, paradam in balom, je Pavel tako rekoč »napolnil« svojo palačo z bogastvom in razkošjem. Inženirski grad, katerega fotografija preseneča ne le s monumentalnostjo stavbe, temveč tudi z elegantno notranjo dekoracijo, združuje različne notranjosti iz malahita, marmorja, jaspisa in lapis lazulija z lesenimi izrezljanimi elementi, neverjetnim oblikovanjem, žametno oblazinjenje, obloženo s srebrom, z deli najbolj znanih umetnikov.
Mihailovska palača je bila vedno polna skrivnosti in legend. Pravijo, da se je na dan posvetitve gradu stražarju kraljeve vojske prikazal zlatolas mladenič, ki je ukazal, naj se nekaj prenese cesarju. Takoj po atentatu na Pavla je cesarska družina zapustila palačo. Toda še eno leto je njegov duh v Inženirskem gradu prestrašil uslužbence sodne pisarne, ki so se preselili sem.
