»Rusko kraljestvo« je uradno ime ruske države, ki je obstajala relativno kratek čas - le 174 let, kar je spadalo v časovno obdobje med 1547 in 1721. V tem obdobju so državi vladali kralji. Ne knezi, ne cesarji, ampak ruski carji. Vsaka vladavina je postala določena stopnja v zgodovinskem razvoju Rusije. Seznam vladavin kot ločenih dogodkov v njihovem časovnem zaporedju je predstavljen v tabeli "Ruski carji. Kronologija vladanj (1547 - 1721)".
| ime, dinastija | Leta vlade |
| Janez IV Grozni (dinastija Rurik) |
1533 - 1584 kralj od leta 1547 |
| Fjodor Ioanovič (dinastija Rurik) | 1584 - 1598 |
| Boris Fjodorovič Godunov (nedinastični car) | 1598 - 1605 |
| Lažni Dmitrij I (nedinastični kralj) | 1605 - 1606 |
| Vasilij IvanovičShuisky (nedinastični kralj) | 1606 - 1610 |
| Mikhail Fedorovič (dinastija Romanov) | 1613 - 1645 |
| Aleksej Mihajlovič (dinastija Romanov) | 1645 - 1676 |
| Sofija (vladar, dinastija Romanov) | 1682 - 1689 |
| John V Aleksejevič (dinastija Romanov) | 1682 - 1696 |
| Peter I Veliki (dinastija Romanov) |
1682 - 1725 cesar od leta 1721 |
Prevzem carskega naslova s strani Janeza IV je povzročila potreba po oslabitvi avtokracije bojarjev.
Poroka s kraljestvom, ki je potekala 16. januarja 1547, je vključevala cerkveni blagoslov in polaganje kraljevih regalij na prejemnika. Regalije, znaki kraljevega dostojanstva so vključevali križ Življenjskega drevesa, barmas - nekakšno ogrlico iz velikih plošč, Monomahov klobuk. Od zdaj naprej so se moskovski veliki knezi v vseh uradnih listih začeli imenovati carji, vsi ruski carji pa so morali upoštevati obred iniciacije v kraljestvo v Rusiji, ki je bil izveden "po starodavnem caregradskem stališču."
Ruski carji so bili večinoma predstavniki dveh dinastičnih linij: Rurikidov (do leta 1598) in Romanovih (od 1613). Relativno kratko obdobje od konca XVI. do leta 1613 so ruski prestol zasedli tako imenovani nedinastični carji: Boris Godunov, Lažni Dmitrij, Vasilij Šujski. Da bi prepričali ljudi o svoji pravici do vladanja, je vsak od njih poskušal opraviti slovesnost kronanja kraljestvaposebna slovesnost, ki dopolnjuje poročni obred z novimi dejanji. Tako je Boris Godunov poleg običajnih regalij dobil moč - zlato žogo s križem, ki potrjuje zmagoslavje krščanstva nad svetom.
Zgodovina nove dinastije ruskih carjev in pozneje vseruskih cesarjev se je začela leta 1613 s pristopom Mihaila Fedoroviča, predstavnika ruske bojarske družine Romanovih. Naslednji kralj je bil Aleksej Mihajlovič. Nato je sledilo 6-letno obdobje vladanja njegovega sina Fedorja Aleksejeviča, ki se ni odlikoval z dobrim zdravjem. Po smrti Fjodorja Aleksejeviča leta 1862 je potekalo edinstveno skupno kronanje Janeza in Petra, ki sta bila tudi sinova Alekseja Mihajloviča. Leta 1721 je bilo Petru I. usojeno prevzeti naslov prvega vseruskega cesarja.
Po letu 1721 so ruski carji ostali takšni v ljudskem umu (»oče car«, »mati kraljica«), v vseh uradnih dokumentih pa so bili cesarji (cesarice). V trenutku, ko je zadnji ruski car Peter I. prevzel cesarski naslov, je bila zgodovina ruskega (ruskega) kraljestva zaključena.
