Trenutno absolutno vsak stroj vključuje tri glavne dele, vključno z motorjem, izvršilnim telesom in prenosnim mehanizmom. Za pravilno izvajanje lastnih funkcij s strani tehnološkega stroja mora njegovo izvršno telo tako ali drugače izvajati dovolj določena gibanja, ki se izvajajo s pomočjo pogona. Kaj je treba razumeti s tem konceptom? Kako se upravlja pogon? Kakšna je zgodovina njegovega nastanka? Na ta in druga enako resna vprašanja lahko odgovorite v procesu branja gradiva tega članka.
Uvod
Pomembno je vedeti, da so danes znane naslednje vrste pogonov:
- Ročni, mehanski ali konjski pogon.
- Poganja ga vetrna turbina.
- Pogon plinske turbine.
- Pogoni hidravlični, pnevmatski ali električni motor (kot je krogelni aktuator).
- Vodni pogon.
- Parni pogon.
- Vozitemotor z notranjim zgorevanjem.
- Pogoni hidravlični, pnevmatski ali električni motor.
Danes je del glavna konstrukcijska komponenta katerega koli stroja za tehnološke namene, njegova ključna naloga je zagotoviti potrebno gibanje izvršilnega organa mehanizma v skladu z danim zakonom. Opozoriti je treba, da je tehnični stroj sodobnega časa smotrno predstaviti kot kompleks medsebojno delujočih pogonov, ki so združeni prek nadzornega sistema, ki organom pregona v celoti zagotavlja potrebna gibanja po zapletenih poteh.
Električni pogon je sodobna rešitev
Zanimivo je, da je v procesu hitrega razvoja industrijske proizvodnje električni pogon danes zasedel prvo mesto ne le po zastopanosti panoge, ampak tudi v vsakdanjem življenju glede na skupno specifičnost moč motorja in seveda kvantitativne značilnosti. Pomembno je upoštevati, da je v vsakem električnem pogonu napajalni del, preko katerega se energija od motorja prenaša na izvršilni organ, in krmilni sistem, ki v celoti zagotavlja njegovo gibanje v skladu z danim zakonom.
Električni pogon je koncept, katerega definicija se je skupaj z razvojem tehnologije razširila in izpopolnila tako z vidika krmilnih sistemov kot z vidika mehanike. Zanimivo je vedeti, da je v knjigi "Uporaba elektromotorjev v industriji", ki jo je leta 1935 izdal V. K. Popov (profesor Industrijskega Leningradskega inštituta) je opredelil zelo zanimiv koncept nastavljivega električnega pogona. Tako je treba električni pogon razumeti kot tak mehanizem, v zvezi s katerim je možna sprememba hitrosti, ki ni odvisna od obremenitve.
Sodoben koncept električnega pogona
Sčasoma so se funkcije in aplikacije električnega pogona razširile. Tako se je na primer pojavil električni pogon za šivanje ali električni pogon za ključavnico. Zato je bilo pri avtomatizaciji proizvodnih procesov v kompleksu potrebno razjasniti obravnavani koncept. Tako je bila na tretji konferenci, povezani z avtomatizacijo proizvodnih procesov na področju strojništva in avtomatiziranega električnega pogona v industriji, ki je potekala maja 1959 v Moskvi, sprejeta nova definicija. Električni pogon ni nič drugega kot zapletena naprava, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo in zagotavlja tudi električni nadzor mehanske energije, ki je bila pretvorjena.
Električni pogon v literaturi
Zanimivo je, da je S. I. Artobolevsky leta 1960 v svojem delu »Pogon je ključni strukturni element stroja« zaključil, da če upoštevamo pogone kot kompleksne sisteme, ki vključujejo izvršilno telo, prenosni mehanizem in motor, ni namenjena ustrezna pozornost. Tako je poudaril, da se teorija električnega pogona ukvarja z delovnimi pogojielektromotor, brez upoštevanja pomožnega telesa in prenosnega mehanizma, mehanika pa v teoretskem smislu proučuje izvršilne organe in prenosne naprave, ne da bi upošteval vpliv motorja.
Pomembno je omeniti, da je bil v učbeniku "Osnove avtomatiziranega električnega pogona" iz leta 1974 M. G. Chilikina in drugih avtorjev podan naslednji izraz: "Električni pogon je elektromehanska naprava, ki je zasnovana za avtomatizacijo in elektrificirati proizvodne procese in je sestavljen iz krmilnih, pretvorbenih, prenosnih in elektromotornih naprav.«
Delovanje električnega pogona
Kako deluje električni pogon? Vzemimo za primer električno ključavnico. Torej se mehanska energija iz prenosne naprave prenese neposredno v delovno (izvršno) telo mehanizma za proizvodne namene. Električni pogon izvaja pretvorbo električne energije v mehansko, prav tako pa v celoti zagotavlja električni nadzor pretvorjene energije v skladu s trenutnimi tehnološkimi zahtevami, povezanimi z načini delovanja mehanizma proizvodne narave.
Katere druge definicije so danes znane?
Zanimivo je vedeti, da je bil v politehničnem slovarju leta 1977, ki je izšel pod uredništvom I. I. Artobolevskega (akademika), podan naslednji izraz: »Električni pogon ni nič drugega kot elektromehanska naprava, zasnovana za poganjali stroje in mehanizme, v katerih je virenergija - elektromotor. Tam je bilo ugotovljeno, da vsak električni pogon (na primer električni invalidski voziček) vključuje enega ali več elektromotorjev, prenosni mehanizem in krmilno opremo.
Lastnosti sodobnih električnih pogonov
Danes je znano veliko različnih električnih pogonov. Živahen primer tega je električni ventil, saj se zdi, da pred kratkim družba sploh ni mogla predstavljati takšnega mehanizma. Pomembno je omeniti, da sodobne električne pogone odlikuje izjemno visoka stopnja avtomatizacije, ki jim omogoča, da v celoti delujejo v skladu z varčnimi načini, pa tudi z visoko natančnostjo proizvajajo potrebne parametre gibanja izvršilnega telesa stroja. Zato se je že v začetku devetdesetih let obravnavani izraz razširil na področje avtomatizacije.
Določanje po GOST
V GOST R50369-92 "Električni pogoni" je bil predstavljen naslednji koncept: "Električni pogon je elektromehanski sistem, ki vključuje pretvornike energije, ki medsebojno delujejo, mehanske in elektromehanske pretvornike, informacijske in krmilne naprave ter kot vmesniški mehanizmi z zunanjimi mehanskimi, električnimi, informacijskimi in krmilnimi sistemi. Namenjeni so spravljanju izvršilnih teles stroja v gibanje in nadzoru tega gibanja za izvajanje tehnološkega procesa.«
B. I. Klyuchev o električnem pogonu
Kot se je izkazalo, je popolnoma vsak električni pogon, na primer električni pogon ogledala, sestavljen iz več delov. Koristno bi bilo podrobneje raziskati to temo. Torej, učbenik V. I. Klyucheva "Teorija električnega pogona", ki je izšel leta 2001, daje naslednjo definicijo obravnavanega pojma kot tehnične naprave: "Električni pogon ni nič drugega kot elektromehanska naprava, ki je zasnovana za v gibanju izvršilni organi stroja in procesni nadzor tehnološke narave. Sestavljen je iz krmilne naprave, elektromotornega mehanizma in prenosne naprave. Hkrati je v učbeniku podana jasna pojasnila glede namena in sestave imenovanih sestavnih delov električnega pogona. To vprašanje bo koristno podrobneje obravnavati v naslednjem poglavju.
Deli električnega pogona
Prenosna naprava katerega koli električnega pogona (na primer invalidski voziček z električnim pogonom) vsebuje sklopke in mehanske zobnike, ki so potrebni za prenos mehanske energije, ki jo proizvaja motor, na aktuator.
Mehanizem pretvornika je zasnovan za nadzor pretoka električne energije, ki prihaja iz omrežja, za pravilno uravnavanje načinov delovanja mehanizma in motorja. Dodati je treba, da je energetski del sistema za upravljanje električnega pogona.
Krmilna naprava služi kot informacijski nizkotokovni del krmilnega sistema, ki je zasnovan zazbiranje in kasnejša obdelava vhodnih informacij o stanju sistema, vplivih nastavitve, kot tudi generiranje krmilnih signalov za pretvorniško napravo elektromotorja, ki temelji na tem sistemu.
Dve interpretaciji
Iz gradiva, predstavljenega v članku, lahko sklepamo, da je koncept električnega pogona trenutno opredeljen z dvema interpretacijama: kot kombinacija različnih naprav in kot veja znanosti. Učbenik za visokošolske ustanove "Teorija avtomatiziranega električnega pogona", ki je izšel leta 1979, poudarja, da je teorija električnega pogona kot samostojno področje znanosti nastala pri nas.
Pomembno je omeniti, da je za izhodišče svojega razvoja priporočljivo upoštevati leto 1880, saj je takrat v znani reviji z naslovom »Električnost« objavil članek D. A. Lachinova »Elektromehansko delo«.”. V njem so bile prvič označene prednosti električne distribucije mehanske energije.
Treba dodati, da isti učbenik predvideva opredelitev električnega pogona kot področja uporabne znanosti: »Teorija električnega pogona je tehnična veda, ki proučuje splošne značilnosti elektromehanskih sistemov, metode gibanja. nadzor nad temi sistemi."
Danes je električni pogon del najpomembnejšega, hitro razvijajočega se področja tehnologije in znanosti, ki zaseda vodilni položaj vavtomatizacija in elektrifikacija vsakdanjega življenja in industrije. Njegova uporaba in razvoj, tako ali drugače, pomeni povečanje zahtev glede električnih kompleksov in sistemov.
