Ena najsvetlejših strani v zgodovini srednjega veka so križarske vojne. Praviloma so povezani s poskusom širitve krščanstva na Bližnji vzhod in z bojem proti muslimanom, vendar ta razlaga ni povsem pravilna.
Ko je serija križarskih vojn začela pridobivati zagon, je papeštvo, ki je bilo njihov glavni pobudnik, spoznalo, da lahko te kampanje služijo Rimu za doseganje političnih ciljev ne le v boju proti islamu. Tako se je začela oblikovati večvektorska narava križarskih vojn. Križarji so razširili svojo geografijo in usmerili pogled proti severu in severovzhodu.
Takrat se je v bližini meja Vzhodne Evrope oblikovala dokaj močna trdnjava katolištva v osebi Livonskega reda, ki je bil produkt združitve dveh nemških duhovnih katoliških redov - Tevtonskega reda in Red meča.
Na splošno so bili predpogoji za napredovanje nemških vitezov na vzhod že dolgo. Že v 12. stoletju so začeli osvajati slovanske dežele onstran Odre. V sfero njihovih interesov je bil tudi B altik,naseljevali Estonci in Kareli, ki so bili takrat pogani.
Prvi izbruhi spopada med Slovani in Nemci so se zgodili že leta 1210, ko so vitezi vdrli na ozemlje sodobne Estonije in se spustili v boj z Novgorodsko in Pskovsko kneževo za vpliv na tem območju. Povratni ukrepi kneževine Slovanov niso pripeljali do uspeha. Poleg tega so protislovja v njihovem taboru privedla do razcepa in popolnega pomanjkanja interakcije.
Nemški vitezi, katerih hrbtenica so bili Tevtoni, so se, nasprotno, uspeli uveljaviti na okupiranih ozemljih in so se lotili utrjevanja svojih prizadevanj. Leta 1236 sta se Red meč in Tevtonski red združila v Livonski red, že naslednje leto pa je papež dovolil nove pohode proti Finski. Leta 1238 sta se danski kralj in vodja reda dogovorila o skupnih akcijah proti Rusiji. Trenutek je bil izbran najprimernejši, saj je do takrat ruske dežele izkrvavila mongolska invazija.
Enako so uporabili Švedi, ki so se leta 1240 odločili zavzeti Novgorod. Ko so pristali na bregovih Neve, so naleteli na odpor v osebi kneza Aleksandra Jaroslaviča, ki mu je uspelo premagati intervencioniste in po tej zmagi je postal znan kot Aleksander Nevski. Bitka na Čudskem jezeru je bila naslednji pomemben mejnik v biografiji tega princa.
Vendar je bil pred tem med Rusijo in nemškimi redi še dve leti hud boj, ki je slednjim prinesel uspeh, zlasti je bil zajet Pskov, ogrožen je bil tudi Novgorod. V teh razmerah je potekala bitka na Čudskem jezeru ozobičajno ga imenujemo Ledena bitka.
Pred bitko je Nevski osvobodil Pskov. Ko je izvedel, da glavne sovražnikove enote napadajo ruske sile, je knez blokiral pot Livonskemu redu na jezeru.
Bitka na Čudskem jezeru je potekala 5. aprila 1242. Viteškim silam je uspelo prebiti središče ruske obrambe in udariti ob obalo. Ruski bočni udari so zajeli sovražnika in odločili o izidu bitke. Tako se je končala bitka na Čudskem jezeru. Nevsky pa je dosegel vrhunec svoje slave. Za vedno je ostal v zgodovini.
Bitka pri Čudskem jezeru je dolgo veljala za skoraj prelomnico v celotnem boju Rusije proti križarjem, vendar sodobni trendi vzbujajo dvom o takšni analizi dogodkov, ki je bolj značilna za sovjetsko zgodovinopisje.
Nekateri avtorji ugotavljajo, da je po tej bitki vojna dobila dolgotrajen značaj, vendar je bila grožnja vitezov še vedno oprijemljiva. Poleg tega zgodovinarji, kot so Fenell, Danilevsky in Smirnov, oporekajo celo vlogi samega Aleksandra Nevskega, čigar uspeha v bitki na Nevi in v bitki na ledu sta ga povzdignila v neslutene višine. Vendar pa sta bitka na Čudskem jezeru in bitka pri Nevi po mnenju teh raziskovalcev polepšana, pa tudi grožnja križarjev.
