Avtobusi imajo, tako kot marsikaj v vsakdanjem življenju, globoko zgodovino ustvarjanja, idej in njihove izvedbe. Tovrstni izumi imajo globoke korenine in so nenehno povezani z zgodovino tramvajev, vlakov in trolejbusov. Nič od tega se v sodobni obliki ne bi moglo pojaviti brez parnega stroja, ki se je pojavil konec 18. stoletja. Izum avtobusa je bil velik korak naprej v svetu tehnologije prevoza ljudi.
Prvi avtobusi na parni pogon
Glavni človek v industriji ustvarjanja vozil za obdobje začetka XIX stoletja je bil Richard Trevithick. Mladi tehnik je v svojih zamislih uporabil že takrat znan sistem parnih strojev in ga izboljšal za prevoz velikega števila potnikov. Seveda je danes 8 ljudi premalo, a za tisti čas je bilo nekaj neverjetnega.
Predstavitev (in prva avtobusna vožnja) je potekala decembra 1801 in je naredila veliko hrupa po vsem svetu. Vendarmanj pogosti so bili celo na ozemlju vodilnih svetovnih sil. V času prvih avtobusov je bil promet impresivnih velikosti in je porabil ogromno sredstev, a je kot simbol industrijske revolucije odlično opravljal svojo vlogo. Takšen stroj je navadnim državljanom vzbudil upanje in navdihnil nova odkritja.
Prehod na elektriko
Naslednji korak pri izboljšavi prvih avtobusov je bil koncept transporta, ki se premika s pomočjo električne energije. To se je zgodilo leta 1885 in mesto London je spet postalo kraj ustvarjanja. Novi visokotehnološki avtobus bi lahko dosegel hitrost do 12 km/h. V Rusiji je takšen tehnološki čudež začel uporabljati že od leta 1901. Domači analog znamke Dux bi lahko sprejel do 10 potnikov in tri ure dosegel hitrosti do 20 km/h.
Prvi električni avtobusi so bili po moči veliko boljši od svojih prototipov, vendar še vedno ni bilo dovolj. Ustvarjanje tako velikih količin trenutnih in nenehno polnjenih vozil je bilo predrago, čeprav je bila pomembna prednost pred avtobusi iz preteklosti nizka stopnja onesnaženosti okolja.
avtobusi z motorji z notranjim izgorevanjem
Promet, ki lahko prevaža veliko število potnikov z veliko hitrostjo in brez visokih stroškov energije, je bil resnične sanje izumiteljev XIX stoletja. Prvi koncept te vrste je bil uporabljen v tovarni Benz leta 1895 na podlagi obstoječih risb motorjev inizboljšave prvega avtobusa. Na začetnih stopnjah je imela naprava le malo prednosti pred konkurenti. Še vedno je lahko sprejel največ 8 ljudi in je dosegel hitrosti le 15 km/h.
V Rusiji se je čas prvih avtobusov z notranjim zgorevanjem začel leta 1903 v tovarni Frese. Bila je nekakšna kabriolet limuzina za 10 ljudi. Transport je imel 10 konjskih moči in je razvijal enakih 15 km/h.
Če govorimo o prvih avtobusnih progah za mestni promet, so se v Londonu pojavile proti koncu leta 1903. Ruski analog se je začel leta 1907 v mestu Arkhangelsk. Razvili so ga nemški inženirji in je bil močno izboljšan. Novi avtobus je tehtal 6 ton in je lahko sprejel do 25 ljudi.